La endoscopia es una técnica diagnostica, utilizada en medicina, que consiste en la introducción de una cámara o lente dentro de un tubo endoscopio a través de un orificio natural, una incisión quirúrgica o una lesión para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.
El endoscopio es un instrumento en forma de tubo, este puede ser rígido flexible el cual contiene una luz y una óptica que permite la visualización del interior de un órgano hueco o una cavidad corporal, introduciéndole mediante un agujero natural o una pequeña incisión quirúrgica.